Matek CAN-G474 — розширений вузол ArduPilot AP_Periph на STM32G474 для CAN FD і DroneCAN. Він перетворює GNSS, компаси, барометри, airspeed, rangefinder, RC-вхід та іншу периферію на CAN-пристрої, а альтернативна прошивка підтримує PWM/DShot для сервоприводів і ESC. Дві CAN-шини дозволяють побудувати резервоване підключення.
Під замовлення. Після замовлення оператор уточнить наявність товару та терміни доставки.
Характеристики
| Процесор | STM32G474CE, 512KB Flash |
|---|---|
| CAN | 2 шини, CAN/CAN FD до 5 Мбіт/с |
| UART | 4 порти для GNSS, rangefinder, proximity, EFI та RC |
| I2C / SPI | 2x I2C, 1x SPI для RM3100 |
| PWM | 11 виходів; усі підтримують DMA/DShot |
| Живлення | 4.5–5.5V, споживання близько 62mA |
| Робоча температура | −30…+85°C |
| Розміри та вага | 36 × 36 × 6 мм, 5.2 г; монтаж 30.5 мм |
| Комплектація | Плата, 2 кабелі JST-GH-4P і кабель JST-GH-6P |
Сумісність
- ArduPilot
Написати в Telegram
Відгуки
Відгуків немає, поки що.